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지능형 수중 벽체면 부착형 자유이동로봇

현재 각 조선소 및 선박의 하부 유지보수진단에 대해 뚜렷한 활성화가 이루어지지 못하고 있으며 또한 한강교각이나 점차 늘어가는 해상교각의 주탑등에 대한 수중 하부구조에 대한 진단은 점차 필요성을 부각 시키고 있음. 따라서 지능형 수중 수직벽체 자유이동로봇을 이용한 진단 및 유지보수시장을 지속적으로 위험한 상황을 미연에 막기위한 안전성에 대해 점차 부각되는 현실로서 각종 선박의 하체나 수직면의 수중진단이 가능한 로봇류이다.