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지능형 원자력 발전소용 극한환경 로봇

고준위 방사능지역인 원자로 내의 수중에서 원자로 바닥에 떨어진 너트 및 잔존물질들을 석션 또는 그립기능을 통하여 청소하거나, 터빈과 연결되는 익스펜션조인트를 진단하거나, 폐연료봉 이동감시진단 및 저장고 안정성진단, 보조엔진 실린더스케닝로봇, 화력 및 복합발전시스템의 고온내부진단장치등.